Есаул - офицерский чин в казачьих войсках, соответствовавший армейскому капитану. (Ф). Фамилия Эсаулов записана в Воронеже и Кирове. Ее основа - эсаул (нередко в написании есаул, асаул) - 'офицерский чин в дореволюционных казачьих войсках'. (Н). Асауленко. Фамилия из запросов посетителей. Очевидно, от той же основы но только украинская (-енко) а замена Е - А могла произойти и на стадии фамилии.